[实用新型]履带式爬墙吸附结构有效

专利信息
申请号: 201120294633.X 申请日: 2011-08-15
公开(公告)号: CN202201082U 公开(公告)日: 2012-04-25
发明(设计)人: 林立;钟勇 申请(专利权)人: 福建工程学院
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 代理人: 宋连梅
地址: 350000 福建省福州*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型提供了一种履带式爬墙吸附结构,包括底盘,以及设于底盘的传动机构,所述传动机构包括电动机、前驱动轴、传动轴以及后驱动轴;所述电动机经传动轴与前驱动轴连接;所述前驱动轴和后驱动轴的两端均分别设有一轮毂;所述的前后两个轮毂间设有一链式履带;所述链式履带的外侧表面布设有复数个吸盘,所述链式履带的内侧表面与吸盘对称的位置设有磁铁;所述两轮毂之间还设有一控制磁铁动作的电磁装置,所述电磁装置固定连接在所述底盘上。本实用新型适用于高层建筑的清洗或喷涂,该履带既能够将自身可靠地吸附在作业面,又能在运动时,克服重力和强大吸附力所造成的运动阻力,减小系统结构的运动冲击和驱动损耗。
搜索关键词: 履带式 吸附 结构
【主权项】:
一种履带式爬墙吸附结构,包括底盘,以及设于底盘的传动机构,所述传动机构包括电动机、前驱动轴、传动轴以及后驱动轴;所述电动机经传动轴与前驱动轴连接;所述前驱动轴和后驱动轴的两端均分别设有一轮毂;其特征在于:所述的前后两个轮毂间设有一链式履带;所述链式履带的外侧表面布设有复数个吸盘,所述链式履带的内侧表面与吸盘对称的位置设有磁铁;所述两轮毂之间还设有一控制磁铁动作的电磁装置,所述电磁装置固定连接在所述底盘上。
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