[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201120299560.3 | 申请日： | 2011-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN202180473U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 魏广伟;黄雄天;张铁林;李景泉 | 申请（专利权）人： | 北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01G17/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，涉及玻璃基板的生产加工领域，通过在机械手臂上设置称重传感装置，可以检测到出现破损的玻璃基板，避免破损的玻璃基板对执行工艺加工的设备部件的损坏以及对生产流程的影响。本实用新型包括：第一臂体和第二臂体，在第一臂体和第二臂体中设置有称重传感装置；所述机械手臂还包括支撑秤盘，所述支撑秤盘固定在所述称重传感装置上方并与所述称重传感装置接触。本实用新型主要用于玻璃基板的生产加工中。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，包括第一臂体和第二臂体，其特征在于，在第一臂体和第二臂体中设置有称重传感装置；所述机械手臂还包括支撑秤盘，所述支撑秤盘固定在所述称重传感装置上方并与所述称重传感装置接触。
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