[实用新型]双工位机械手有效
| 申请号： | 201120299561.8 | 申请日： | 2011-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN202241274U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张伦;黄开耀 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏泰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及双工位机械手，它包括横梁，它还包括可横向移动的左气缸和右气缸，以及左步进马达和右步进马达，所述左步进马达和右步进马达分别设置于横梁的左右两端，所述左步进马达驱动连接所述左气缸，所述右步进马达驱动连接所述右气缸，左气缸和右气缸均设置有吸盘。本实用新型可有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 双工 机械手 | ||
【主权项】：
双工位机械手，它包括横梁(2)，其特征在于：它还包括可横向移动的左气缸(5)和右气缸(6)，以及左步进马达(3)和右步进马达(4)，所述左步进马达(3)和右步进马达(4)分别设置于横梁(2)的左右两端，所述左步进马达(3)驱动连接所述左气缸(5)，所述右步进马达(4)驱动连接所述右气缸(6)，左气缸(5)和右气缸(6)均设置有吸盘(9)。
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