[实用新型]倒置电动三轮汽车有效
| 申请号： | 201120304408.X | 申请日： | 2011-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN202243644U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周彬;任传波;张翠翠;刘林;李连强 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D61/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种倒置电动三轮汽车，包括车架、电控单元、设有速度传感器的后轮和设有转向装置的前轮，且每个车轮上均安装有角度传感器，其特征在于：前轮为两个，后轮一个，在后轮上增设了后轮转向装置，包括步进电机、减速箱和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机的输出端经减速箱与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定连接，涡轮固定安装在后轮的转向支架上，电控单元的输入端分别接速度传感器和三个角度传感器的输出端、输出端接步进电机的控制端。转弯时，传感器将测得的角度、转速信号发送到电控单元中，经处理后输出控制信号到后轮转向装置，控制后轮转动相应的角度，使得控制更加精确、稳定，并能在低速时减小转弯半径，高速时提高稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 倒置 电动 三轮 汽车 | ||
【主权项】：
一种倒置电动三轮汽车，包括车架(1)、电控单元(2)、设有速度传感器(3)的后轮(4)和设有转向装置的前轮(5)，每个车轮上均安装有角度传感器(6)，其特征在于：前轮(5)为两个，后轮(4)一个，在后轮(4)上增设了后轮转向装置，包括步进电机(7)、减速箱(8)和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机(7)的输出端经减速箱(8)与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆(9)固定连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮(10)固定安装在后轮(4)的转向支架(11)上，电控单元(2)的输入端分别接速度传感器(3)和三个角度传感器(6)的输出端，电控单元(2)的输出端接步进电机(7)的控制端。
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