[实用新型]H型钢数控切割机

摘要

本实用新型提供了一种H型钢数控切割机，切割机头包括三台类平面关节机器人，切割机头安装在移动大车上，并位于传送线正上方。本实用新型H型钢数控切割机能够实现H型钢/其它型钢相交段部以及工艺切割的数控化，可用于切割至少16类、63中工件楔头，切割长度误差小，切割后坡口以及工艺表面粗糙度低，适用范围较广，可以切割0.8m至12m长度的切割件。

主权项

一种H型钢数控切割机，其特征在于，包括切割机头、移动大车和传送线；所述切割机头包括三台类平面关节机器人和横梁；所述移动大车包括移动工作台机构、立柱和随动控制系统，立柱设立在所述移动工作台机构上；所述传送线包括上料区传输线、下料区传输线、切割区传输线三部分；所述传送线平铺在车体上，包括传输辊和传输辊两端的传输辊支撑架，每个传输辊的至少一端还设有链轮；所述H型钢数控切割机平行于传送线方向设有导轨，所述移动大车通过导轨滑块设置在传送线的一侧车体导轨上；所述切割机头的横梁位于传送线的正上方，并垂直线传送线传输方向，所述横梁一端安装在所述移动大车立柱上端；所述三台类平面关节机器人分布在所述横梁上。