[实用新型]取送料机械手有效
| 申请号： | 201120313743.6 | 申请日： | 2011-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN202242074U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵加蓉;迟志波 | 申请（专利权）人： | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30;B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 曲志波 |
| 地址： | 250306 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种取送料机械手，它包括机架、设置于机架上的横梁，其特征是在横梁上设置有可沿横梁移动的机械手臂，在机械手臂上固定设置有取料手；在机架和横梁之间设置有摆动支架，摆动支架上设置有伸缩导向装置和驱动横梁的伸缩气缸，横梁与伸缩导向装置前端固定连接。本方案是让取送料机械手具备手臂伸缩、摆动、旋转、移动等功能，通过自动控制系统，完成取送料机械手的单独或组合运动，实现半桥壳红热毛胚板料从加热炉辊道取下，放入成型压机模具指定位置的物料搬运动作。 | ||
| 搜索关键词： | 取送料 机械手 | ||
【主权项】：
一种取送料机械手，它包括机架、设置于机架上的横梁，其特征是在横梁上设置有可沿横梁移动的机械手臂，在机械手臂上固定设置有取料手；在机架和横梁之间设置有摆动支架，摆动支架上设置有伸缩导向装置和驱动横梁的伸缩气缸，横梁与伸缩导向装置前端固定连接。
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