[实用新型]一种自适应管道小车有效
| 申请号： | 201120315535.X | 申请日： | 2011-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN202203599U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 梁艺和;钟勇 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;B62D57/02 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应管道小车，它包括履带组件、车架，设置于车架顶端的爬升机构、设置于爬升机构与车架之间的压力传感器，微机控制单元、电机，所述电机连接于所述爬升机构，所述微机控制单元分别与电机和压力传感器相连接，所述压力传感器将爬升机构与管道内壁的压力传送给微机控制单元，微机控制单元再控制电机，从而调整爬升机构的上升与下降，使得爬升机构与管道内壁的压力保持在一定的压力范围值，从而实现小车在管道内的爬升。本实用新型能够适应管道的内径，实现小车在管道内的爬升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 小车 | ||
【主权项】：
一种自适应管道小车，它包括履带组件、车架，其特征在于：它还包括设置于车架顶端的爬升机构、设置于爬升机构与车架之间的压力传感器，微机控制单元、电机，所述电机连接于所述爬升机构，所述微机控制单元分别与电机和压力传感器相连接。
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