[实用新型]一种电池换装机器人有效
| 申请号： | 201120319992.6 | 申请日： | 2011-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN202225850U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;黄朝翔;张学智 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池换装机器人，包括：底座导轨驱动模块，所述底座导轨驱动模块通过对底座的控制，使换电机器人与电池架平行运动；装卸电池运动模块，通过可以上下移动的电池装卸箱实现对不同高度电池的装卸；激光定位模块，与底座导轨驱动模块配合使得电池换装机器人能够运动到指定的位置；装卸搭桥模块，实现电池换装机器人与电动汽车或电池架的稳定、准确对接；转台电机驱动模块，完成电池装卸箱的旋转动作；整体控制模块，通过微处理器对整体结构进行控制。本实用新型结构简单，使用方便，能够降低电动汽车在换电池所用的时间，大大提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 换装 机器人 | ||
【主权项】：
一种电池换装机器人，其特征在于，包括：可以通过对底座的控制，使换电机器人与电池架平行运动的底座导轨驱动模块，通过可以上下移动的电池装卸箱实现对不同高度电池的装卸的装卸电池运动模块，与底座导轨驱动模块配合使得电池换装机器人能够运动到指定的位置的激光定位模块，实现电池换装机器人与电动汽车或电池架的稳定、准确对接的装卸搭桥模块，完成电池装卸箱的旋转动作的转台电机驱动模块以及通过微处理器对整体结构进行控制的整体控制模块，通过微处理器对整体结构进行控制。
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