[实用新型]玻璃卸载机

摘要

本实用新型公开了一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置，玻璃箱内叠放有玻璃，它还包括：翻转支架、抱紧装置和机械手，翻转支架通过铰接轴铰接设置在所述输送装置的后端，翻转支架包括用于承载玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的侧边部；抱紧装置包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴的轴线方向滑动地设置在所述侧边部上的移动杆、玻璃箱的抓手，旋转伸缩缸设置于移动杆上，旋转伸缩缸驱动抓手绕连接轴的轴线方向旋转和沿连接轴的轴线方向移动；机械手包括插入间隔之中的叉手。本实用新型采用以上结构，玻璃全自动地从玻璃箱中移出，在移出过程中，该玻璃卸载机分布执行操作，保证了玻璃不受损害，也确保了玻璃移出的速度。

主权项

一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置，玻璃箱内叠放有玻璃，每两块玻璃之间形成一间隔空间，所述输送装置具有用于接纳玻璃箱的前端和与玻璃箱相脱离的后端，其特征在于：它还包括：翻转支架，该翻转支架通过一铰接轴铰接设置在所述输送装置的后端，所述铰接轴的轴线方向与玻璃的输送方向相垂直，所述翻转支架包括用于承载玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的侧边部；抱紧装置，所述抱紧装置包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴的轴线方向滑动地设置在所述侧边部上的移动杆、用于抱住玻璃箱的抓手，该抓手具有连接于一旋转伸缩缸的连接轴，所述旋转伸缩缸设置于移动杆上，旋转伸缩缸驱动抓手绕连接轴的轴线方向旋转和沿连接轴的轴线方向移动；机械手，所述机械手包括插入间隔空间中的叉手，所述叉手上设置有多个吸盘。