[实用新型]一种空芯杯电机定子自动组装机

摘要

一种空芯杯电机定子自动组装机，包括磁钢送料机构、拉管送料机构、磁钢拉管点胶机构、磁钢拉管组合机构、机壳送料压入机构、轴承送料压入机构、轴承通孔机构、PLC控制系统，磁钢送料机构将磁钢输送到指定位置，拉管送料机构将拉管输送到磁钢上方，磁钢拉管点胶机构对拉管和磁钢连接处进行点胶，磁钢拉管组合机构将拉管和磁钢压合在一起，机壳送料压入机构将机壳输送到位并将磁钢、拉管和机壳压合在一起，轴承送料压入机构将两轴承输送到位并将两轴承分别压入拉管内腔的两端，轴承通孔机构对压入拉管内的轴承进行通孔处理。本实用新型实现了定子各部件的一体化自动组装，显著提高生产效率、降低成本及减少不良产品。

主权项

一种空芯杯电机定子自动组装机，所述定子包括一拉管、一管状磁钢、一管状机壳、一第一轴承和一第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别固设于所述拉管内腔两端，所述拉管固设于所述磁钢的内腔，所述磁钢固设于所述机壳的内腔；其特征在于所述定子自动组装机包括：机座；安装在所述机座上、用于将所述磁钢输送到指定位置的磁钢送料机构；将所述拉管输送到所述磁钢上方的拉管送料机构；用于对所述拉管和磁钢连接处进行点胶的磁钢拉管点胶机构；可将点胶后的拉管和磁钢压合在一起的磁钢拉管组合机构；用于将所述机壳输送到位并将所述磁钢、拉管和机壳压合在一起的机壳送料压入机构；，将所述第一轴承和第二轴承输送到位并将所述第一轴承和第二轴承分别压入所述拉管内腔的两端的轴承送料压入机构；对压入拉管内的轴承进行通孔处理的轴承通孔机构，以及可对上述机构进行自动控制的PLC控制系统。