[实用新型]一种无人飞行器惯性测量模块

摘要

本实用新型涉及一种无人飞行器惯性测量模块，包括壳体组件、传感组件以及减振器，减振器包括第一减振垫，传感组件包括第一电路板、第二电路板、以及连接第一电路板与第二电路板的柔性信号线，第二电路板上固定有惯性传感器，第一电路板固定在壳体组件上；还包括增重块，第二电路板、增重块、第一减振垫以及第一电路板依次粘结形成的整体卡接于壳体组件内。本实用新型将惯性传感器等对振动性能要求高的元器件集成在第二电路板上，通过设置第一减振垫，使得惯性传感器受到的振动衰减至未使用减振垫时的振动的30％以下，极大减小无人飞行器的工作振动频率对惯性传感器的影响，提高惯性传感器测量的稳定性。

主权项

一种无人飞行器惯性测量模块，包括壳体组件、传感组件以及减振器，所述传感组件与所述减振器内置于所述壳体组件，其特征在于：所述减振器包括用于缓冲振动的第一减振垫(3)；所述传感组件包括第一电路板(1)、第二电路板(6)、以及信号连接所述第一电路板(1)与所述第二电路板(6)的柔性信号线(7)，所述第二电路板(6)上固定设置有惯性传感器，所述第一电路板(1)固定在所述壳体组件上；还包括用于增大质量的增重块(5)，所述第二电路板(6)、所述增重块(5)、所述第一减振垫(3)以及所述第一电路板(1)依次粘结形成的整体卡接于所述壳体组件内。