[实用新型]伺服刀架控制器有效
申请号: | 201120330909.5 | 申请日: | 2011-09-05 |
公开(公告)号: | CN202257193U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 杨红敏;曾庆明;曹章平;黄扬根;李丁上;黎力行;陈江涛 | 申请(专利权)人: | 广州数控设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 裘晖 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及伺服刀架控制器,包括与伺服电机连接的主回路板,以及与上位机连接的控制板,主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接;主回路板向控制板输出工作电压;主回路板对伺服电机的电流进行采样,并把电流采样信号上传给控制板;控制板采集电机编码器的信号,并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号,向主回路板输出PWM驱动信号,控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分,节约成本并提高了可靠性;也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。 | ||
搜索关键词: | 伺服 刀架 控制器 | ||
【主权项】:
伺服刀架控制器,其特征在于,包括与伺服电机连接的主回路板,以及与上位机连接的控制板,主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接;主回路板向控制板输出工作电压;主回路板对伺服电机的电流进行采样,并把电流采样信号上传给控制板;控制板采集电机编码器的信号,并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号,向主回路板输出PWM驱动信号,控制伺服电机旋转。
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