[实用新型]一种基于DSP的混合伺服驱动器有效
申请号: | 201120332589.7 | 申请日: | 2011-09-06 |
公开(公告)号: | CN202197247U | 公开(公告)日: | 2012-04-18 |
发明(设计)人: | 林健华;李卫平;贺卫利 | 申请(专利权)人: | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/12 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于DSP的混合伺服驱动器,其包括DSP电路、给定输入电路、位置反馈电路、电流和电压采样电路、过流保护电路和功率驱动电路。该混合伺服驱动器结构简单,在不增加成本的情况下,解决了步进电机易丢步的问题,电机运行更加平稳,并大幅节省电能,减少了发热,同时提高了抗干扰性能,能够兼容不同幅值的脉冲控制信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 dsp 混合 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
一种基于DSP的混合伺服驱动器,其特征在于包括:DSP电路、给定输入电路、位置反馈电路、电流和电压采样电路、过流保护电路和功率驱动电路;所述DSP主控电路包括脉冲计数及I/O模块,QEP模块、PWM模块、A/D采样模块和TZ保护模块,所述给定输入电路与所述脉冲计数及I/O模块连接,所述位置反馈电路与所述QEP模块连接,所述PWM模块与所述功率驱动电路连接,所述电流和电压采样电路分别与所述A/D采样模块、所述功率驱动电路连接,所述过流保护电路分别与所述TZ保护模块、所述功率驱动电路连接。
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