[实用新型]助力机械手自锁刹车机构

摘要

本实用新型公开了一种助力机械手自锁刹车机构，涉及机械手刹车装置的改进技术。气缸设置于第一方形块和第二方形块之间，标准螺栓穿过第一方形块、气缸和第二方形块四个角的通孔端部连接螺母；第三方形块与第二方形块平行设置，螺纹接头在四角位置连接于第二方形块和第三方形块之间；圆形块设置于第二方形块和第三方形块之间，四个长杆螺栓分别穿过第二方形块、圆形块和第三方形块上的孔端部连接螺母；在长杆螺栓的螺杆上套装有弹簧，弹簧两端分别顶在圆形块和第三方形块上；芯轴右端穿过圆形块中心位置的孔螺纹连接于气缸左侧的活塞杆上；芯轴左端与圆形块固定连接。本实用新型解决了现有的刹车系统的设计存在安全隐患的问题。

主权项

助力机械手自锁刹车机构，其特征在于，包括第一方形块(2)、气缸(3)、第二方形块(5)、芯轴(6)、圆形块(7)、弹簧(8)、螺纹接头(9)、第三方形块(10)；气缸(3)设置于第一方形块(2)和第二方形块(5)之间，标准螺栓穿过第一方形块(2)、气缸(3)和第二方形块(5)四个角的通孔端部连接螺母；第三方形块(10)与第二方形块(5)平行设置，螺纹接头(9)在四角位置连接于第二方形块(5)和第三方形块(10)之间；圆形块(7)设置于第二方形块(5)和第三方形块(10)之间，四个长杆螺栓分别穿过第二方形块(5)、圆形块(7)和第三方形块(10)上的孔端部连接螺母；在长杆螺栓的螺杆上套装有弹簧(8)，弹簧(8)两端分别顶在圆形块(7)和第三方形块(10)上；芯轴(6)右端穿过圆形块(7)中心位置的孔螺纹连接于气缸(3)左侧的活塞杆上；芯轴(6)左端与圆形块(7)固定连接。