[实用新型]叉式移载机构

摘要

本实用新型公开了一种叉式移载机构，解决了现有装置存在的左右叉同步性差的问题。包括叉体基座（1）和三级货叉，在每级货叉的底面上均设置有货叉齿条，在第二级货叉（10）的顶面上设置有第二级传动齿轮组。在第一级货叉（8）下方的叉体基座（1）上设置有驱动齿轮组，驱动电机及减速器（7）通过传动皮带（6）与驱动齿轮组（5）啮合，驱动齿轮组（5）与两组第一级中介齿轮组（3）中的一组啮合，第一级货叉前端传动齿轮（2）与第一级货叉齿条（9）啮合，第一级货叉后端传动齿轮（4）与第二级货叉齿条（11）啮合，第二级货叉后端传动齿轮（16）与第三级货叉齿条（14）啮合。本实用新型结构紧凑，货叉伸缩行程长，安装使用方便。

主权项

一种叉式移载机构，包括叉体基座（1），在叉体基座（1）上固定设置有第三级货叉（13），在第三级货叉（13）的下底面上活动设置有第二级货叉（10），在第二级货叉（10）的下底面上活动设置有第一级货叉（8），其特征在于，在第三级货叉（13）的每个叉杆的底面上均设置有第三级货叉齿条（14），在第二级货叉（10）的每个叉杆的底面上均设置有第二级货叉齿条（11），在第二级货叉（10）的每个叉杆的顶面上均设置有第二级货叉前端传动齿轮（12）、第二级中介齿轮组（15）和第二级货叉后端传动齿轮（16），第二级货叉前端传动齿轮（12）通过第二级中介齿轮组（15）与第二级货叉后端传动齿轮（16）啮合，在第一级货叉（8）的两叉杆的底面上均设置有第一级货叉齿条（9），在第一级货叉（8）的两叉杆下方的叉体基座（1）上均设置有第一级货叉前端传动齿轮（2）、第一级中介齿轮组（3）和第一级货叉后端传动齿轮（4），第一级货叉前端传动齿轮（2）通过第一级中介齿轮组（3）与第一级货叉后端传动齿轮（4）啮合，双向联轴器（17）将两组第一级中介齿轮组机械连接在一起，在第一级货叉（8）下方的叉体基座（1）上固定设置有驱动齿轮组（5）、传动皮带（6）和驱动电机及减速器（7），驱动电机及减速器（7）通过传动皮带（6）与驱动齿轮组（5）啮合，驱动齿轮组（5）与两组第一级中介齿轮组（3）中的一组啮合，第一级货叉前端传动齿轮（2）与第一级货叉齿条（9）啮合，第一级货叉后端传动齿轮（4）与第二级货叉齿条（11）啮合，第二级货叉后端传动齿轮（16）与第三级货叉齿条（14）啮合。