[实用新型]一种取放一体式机械手

摘要

一种取放一体式机械手，包括取出总成、放入总成和固定板，取出总成安装于固定板的前端；放入总成安装于固定板的后部；所述放入总成由钣金放入总成和螺母套放入总成组成，钣金放入总成安装于固定板的中部，螺母套放入总成安装于固定板的后部；本实用新型设计新颖，结构合理，不但能够自动从模具中取出产品，而且能够自动将钣金件、螺母套等配件放入模具中，从而取代人工手动操作，实现自动化生产，既能避免发生安全事故，又能大幅提升生产效率，具有极大的推广价值。

主权项

一种取放一体式机械手，包括取出总成、放入总成和固定板，取出总成安装于固定板的前端；其特征是：放入总成安装于固定板的后部；所述放入总成由钣金放入总成和螺母套放入总成组成，钣金放入总成安装于固定板的中部，螺母套放入总成安装于固定板的后部；所述钣金放入总成包括复数个吸盘、吸盘固定板、复数个顶杆、顶杆固定板和顶杆气缸，复数个吸盘安装于吸盘固定板，吸盘固定板通过立柱安装于固定板，复数个顶杆安装于顶杆固定板，顶杆固定板下方设有安装于固定板的顶杆气缸，顶杆固定板与顶杆气缸伸缩杆固接；所述螺母套放入总成包括四个顶针、顶针固定板、顶针气缸、四个夹钳和四个夹钳气缸，四个顶针安装于顶针固定板，顶针固定板下方设有安装于固定板的顶针气缸，顶针固定板与顶针气缸伸缩杆固接，四个顶针上方各设有一个夹钳，四个夹钳各与一个夹钳气缸连接。