[实用新型]机器人双浇包浇注臂有效
| 申请号： | 201120359585.8 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN202398803U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 董春潮;董洪辉;陈炳锋 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00;B22D41/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂、支撑架、伺服电机和减速机，浇注臂固定连接在机器人过渡法兰上，伺服电机的转动轴与减速机的连接齿轮相连，减速机固定连接在支撑架上，减速机的输出轴插套在支撑架上，输出轴与支撑架内的第一链轮固定连接在一起；支撑架一端插套有回转轴，浇包固定连接在回转轴上，回转轴上固定有支撑架内的第二链轮；第一链轮与第二链轮通过链条相连接。它通过电机带动齿轮，齿轮带动链条，链条带动回转轴转动，使回转轴上的浇包进行工作，这样通过链条传递，维修维护简单；同时，由于是两个电机分别驱动两个浇包进行浇注，可以实现不同规格浇注液的浇注，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 双浇包 浇注 | ||
【主权项】：
机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂(1)、支撑架(2)、伺服电机(3)和减速机(4)，浇注臂(1)上的支撑架(2)固定连接在机器人过渡法兰(5)上，伺服电机(3)的转动轴与减速机(4)的连接齿轮相连，其特征在于：减速机(4)固定连接在支撑架(2)上，减速机(4)的输出轴(41)插套在支撑架(2)中，输出轴(41)与支撑架(2)内的第一链轮(21)固定连接在一起；支撑架(2)一端插套有回转轴(22)，浇包(6)固定连接在回转轴(22)上，回转轴(22)上固定有支撑架(2)内的第二链轮(23)；第一链轮(21)与第二链轮(23)通过链条(7)相连接。
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