[实用新型]一种产品定位装置有效
| 申请号： | 201120360688.6 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN202378039U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 郭勇 | 申请（专利权）人： | 米巴精密零部件（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 215024 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 公开了一种产品定位装置，包括机械手，该装置还包括依次连接的相机、计算机、可编程逻辑控制器PLC、伺服电机，机械手将产品放置在相机的照相区域，计算机内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块，伺服电机将产品从产品位置旋转到指定位置。当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种产品定位装置，包括机械手(1)，其特征在于：该装置还包括依次连接的相机(3)、计算机(4)、可编程逻辑控制器PLC(5)、伺服电机(6)，机械手(1)将产品(2)放置在相机(3)的照相区域，计算机(4)内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块(41)，伺服电机(6)将产品从产品位置旋转到指定位置。
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