[实用新型]基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置

摘要

本实用新型公开了一种基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置，包括在车辆前端纵向中心线上安装的CCD摄像头，CCD摄像头将采集到的图像传输到灰度图像处理模块，图像处理模块与偏离判断分析模块连接，偏离分析模块上连接报警器。利用灰度图像上道路边界的灰度和梯度信息构造基于小块统计的目标函数，能有效地去除复杂环境下的各种噪声并且识别出车道线，然后判断车辆是否偏离车道而进行报警。此装置结构简单、实时性高，能显著提高车辆行驶的主动安全性，减少事故的发生。

主权项

一种基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置，其特征在于，该装置包括：一个安装在汽车的正前方CCD摄像头，用于行驶过程中对车辆前方连续地进行视频采集；一个基于灰度图像处理模块，用于对CCD摄像头采集的视频进行识别和处理，将其标识线提取出来；一个偏离判断分析模块，用于对提取的标识线进行偏离分析；一个报警器，用于当车道发生偏离时发出报警信号；CCD摄像头与灰度图像处理模块相连接，灰度图像处理模块与偏离判断分析模块连接，偏离分析模块上连接报警器。