[实用新型]一种高承载能力行星减速器

摘要

本实用新型属于传动技术领域，涉及对行星减速器的改进。它包括输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9，其特征在于：有一个与左内齿圈2相同的右内齿圈13，在左内齿圈2与右内齿圈13之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮10，左行星轮10a与左内齿圈2的内齿啮合，中行星轮10b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮3啮合，右行星轮10c与右内齿圈13的内齿啮合，在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环11和右支撑环12。本实用新型的体积和重量小，承载能力高，满足了航空产品的要求。

主权项

一种高承载能力行星减速器，包括输入轴(1)、左内齿圈(2)、左内齿圈轴承(2a)、太阳轮(3)、输出内齿圈(7)、左输出轴承(8)和右输出轴承(9)，左内齿圈(2)通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈(2)带有左内齿圈中心孔，输入轴(1)的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴(1)与左内齿圈(2)的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承(2a)，在输入轴(1)的中部有太阳轮(3)，太阳轮(3)与输入轴(1)通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈(7)位于左内齿圈(2)的右边，在输出内齿圈(7)的左端与左内齿圈(2)的右端之间有左输出轴承(8)，输出内齿圈(7)通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接；其特征在于：有一个右内齿圈(13)，它的结构与左内齿圈(2)相同，右内齿圈(13)也通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，右内齿圈(13)的内齿与左内齿圈(2)的内齿相对并且相位相同，右内齿圈(13)上的右内齿圈中心孔与左内齿圈(2)左内齿圈中心孔同轴，输入轴(1)的右端从右内齿圈(13)的右内齿圈中心孔向右伸出，在输入轴(1)与右内齿圈(13)的右内齿圈中心孔之间有右内齿圈轴承(13a)，右输出轴承(9)安装在右内齿圈(13)的左端与输出内齿圈(7)的右端之间；在左内齿圈(2)与右内齿圈(13)之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮(10)，三联行星轮(10)由左行星轮(10a)、中行星轮(10b)、右行星轮(10c)和三联行星轮轴连接组成，左行星轮(10a)、中行星轮(10b)和右行星轮(10c)的结构相同，左行星轮(10a)与三联行星轮轴的左端连接，右行星轮(10c)与三联行星轮轴的右端连接，中行星轮(10b)位于左行星轮(10a)和右行星轮(10c)的中间，左行星轮(10a)、中行星轮(10b)和右行星轮(10c)的相位相同；左行星轮(10a)与左内齿圈(2)的内齿啮合，中行星轮(10b)分别与输出内齿圈(7)的内齿以及太阳轮(3)啮合，右行星轮(10c)与右内齿圈(13)的内齿啮合；在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环(11)和右支撑环(12)，左支撑环(11)和右支撑环(12)是结构相同的、截面为矩形的圆环，左支撑环(11)位于左行星轮(10a)与中行星轮(10b)之间，右支撑环(12)位于中行星轮(10b)与右行星轮(10c)之间，左支撑环(11)和右支撑环(12)的外径与所有的三联行星轮轴的外切圆间隙配合。