[实用新型]一种少支链六自由度并联机器人有效
| 申请号： | 201120369478.3 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN202448136U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;邱可;张晓妮;李昇平 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动支链，四条支链相互协作，实现动平台的空间六自由度运动。本实用新型机器人具有工作空间大、灵活度高的优点，采用较少的支链数从而减少了支链间的干涉，同时还保留了并联机器人自身的刚度大及承载能力强的特点，适用于开发机械制造中的加工装备、工业机器人及运动模拟器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 少支链六 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种少支链六自由度并联机器人，其特征是：包括机械结构由静平台、动平台与四条主动运动支链，其中三条外主动运动支链在空间中呈轴对称分布，另一条中间主动运动支链的一端连接静平台，另一端与动平台相连，该主动运动支链上有两个转动驱动副与一个移动驱动副。
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