[实用新型]夹持定位的气动手爪

摘要

本实用新型公开了夹持定位的气动手爪；包括电机I，固定杆I，气缸I，固定挡板I，电机II，固定杆II，旋转板，气缸II，气缸III，固定挡板II，电机III，手爪I，气缸IV，固定挡板III，固定杆III，压力传感器，气缸V，气缸VI，固定挡板IV，电机IV，手爪II，电机I与气缸I外壳连接；电机I轴与旋转板、电机II轴与固定杆II联接，电机III与手爪I，电机IV与手爪II分别连接，压力传感器与固定杆III连接，气缸I杆与固定挡板I，气缸III杆与固定挡板II，气缸IV杆与固定挡板III，气缸VI杆与固定挡板IV分别连接，旋转板设气缸II、气缸V，气缸II、气缸V的气缸杆分别与气缸III，气缸VI连接，气缸III，气缸VI分别与电机III，电机IV连接；结构简单，定位精确，使用可靠。

主权项

一种夹持定位的气动手爪，其特征是，包括电机I，固定杆I，气缸I，固定挡板I，电机II，固定杆II，旋转板，气缸II，气缸III，固定挡板II，电机III，手爪I，气缸IV，固定挡板III，固定杆III，压力传感器，气缸V，气缸VI，固定挡板IV，电机IV，手爪II，所述电机I与气缸I外壳连接；所述电机I轴与旋转板、电机II轴与固定杆II联接，所述电机III与手爪I，电机IV与手爪II分别连接，所述压力传感器与固定杆III连接，所述气缸I杆与固定挡板I，气缸III杆与固定挡板II，气缸IV杆与固定挡板III，气缸VI杆与固定挡板IV分别连接，所述旋转板上设有气缸II、气缸V，所述气缸II、气缸V的气缸杆分别与气缸III，气缸VI连接，所述气缸III，气缸VI分别与电机III，电机IV连接。