[实用新型]一种扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201120372944.3 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202289471U | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵旭;黄兴 | 申请（专利权）人： | 中山市泰宝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/28 | 分类号： | A63H27/28;A63H31/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 528437 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扑翼飞行器，包括飞行器主体和摇臂驱动装置，摇臂驱动装置上连接有第一、二摇臂组，第一、二摇臂组通过枢轴安装在支架体上，第一、二摇臂组分别包括第一左、右摇臂和第二左、右摇臂，左、右摇臂上分别安装有飞行翼，所述摇臂驱动装置包括支架体、动力输出机构和传动机构，动力输出机构通过输出齿连接传动机构，传动机构包括枢转安装在支架体上的同步传动齿轮，同步传动齿轮的两侧分别枢转连接有第一、二连杆，第一、二连杆末端分别铰接第一、二摇臂组。本产品将驱动飞行翼的两连杆安装在同步传动齿轮上，避免了齿轮因错位带来的两层飞行翼的不能相对同步，结构合理简单、质量轻、易于安装，能够满足扑翼飞行器的飞行要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
【主权项】：
一种扑翼飞行器，其包括扑翼飞行器主体（1）和安装在扑翼飞行器主体（1）上的摇臂驱动装置，摇臂驱动装置上连接有第一摇臂组（3）和第二摇臂组（4），第一摇臂组（3）和第二摇臂组（4）通过枢轴（5）安装在支架体（2）上，第一摇臂组（3）包括第一左摇臂（31）和第一右摇臂（32），第二摇臂组（4）包括第二左摇臂（41）、第二右摇臂（42），左、右摇臂上分别安装有飞行翼（30、40），其特征在于：所述摇臂驱动装置包括支架体（2）、动力输出机构和传动机构，所述动力输出机构通过输出齿连接传动机构，所述传动机构包括枢转安装在支架体（2）上的同步传动齿轮（6），同步传动齿轮（6）与动力输出机构的输出齿啮合，所述同步传动齿轮（6）的两侧分别枢转连接有第一连杆（7）和第二连杆（8），第一连杆（7）的末端铰接第一摇臂组（3），第二连杆（8）的末端铰接第二摇臂组（4）。
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