[实用新型]一种自定位夹紧机械手

摘要

一种自定位夹紧机械手，它包括两个顶板和两个顶楔，所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部；所述顶楔摇板是由摇板弹簧、摇板拉杆帽、止退垫圈和六角螺母依次浮动连接在摇板拉杆上；所述两个顶板利用卡在其上的顶板复位簧的弹力进行复位，并由连接在顶板座中的限位销进行复位定位；所述夹紧气缸的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关；它具有结构简单，使用安全方便，能够克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿的特点。

主权项

一种自定位夹紧机械手，包括两个顶板和两个顶楔，其特征在于：所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部。