[实用新型]一种用于夹持和传输气门的机械手有效
| 申请号： | 201120378721.8 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN202292760U | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 林青锋;张红亮;李忠伟 | 申请（专利权）人： | 安徽沃德气门制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置固定在基座上，受第一动力装置驱动，支架可相对于基座进行水平伸缩，支架上固定第二动力装置，受第二动力装置驱动，承臂可相对于支架进行竖直伸缩，承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与第一机械手指配合夹持或松开气门，第一机械手指和第二机械手指上均开设有配合夹持气门的凹槽。本实用新型提供一种用于夹持和传输气门的机械手，可实现对气门进行机械抓取并将气门输送至指定位置卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 传输 气门 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹持和传输气门的机械手，其特征在于，第一动力装置固定在基座上，受所述第一动力装置驱动，支架可相对于所述基座进行水平伸缩，所述支架上固定第二动力装置，受所述第二动力装置驱动，承臂可相对于所述支架进行竖直伸缩，所述承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受所述第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与所述第一机械手指配合夹持或松开气门，所述第一机械手指和所述第二机械手指上均开设有配合夹持所述气门的凹槽。
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