[实用新型]气动机器人焊钳中的浮动平衡机构

摘要

一种气动机器人焊钳中的浮动平衡机构，其特征在于：在机器人焊钳安装电阻焊电极的部位设有两块相互平行的支撑板用于支承两根相互平行的导向杆，将主气缸通过滑套滑动悬挂在两根导向杆上，导向杆两端套有第一压簧和第二压簧，使主气缸在导向杆上的滑动悬挂处于平衡位置，然后用一个辅助气缸作用于主气缸。当辅助气缸向前伸出时推动主气缸沿导向杆向前滑动并压缩第一压簧，当辅助气缸向后缩回时与主气缸脱离接触，此时在第一压簧作用下主气缸滑回平衡位置实现浮动平衡。本方案结构简单，工作可靠，应用于机器人焊钳中时，解决了焊接时固定侧电极与薄板工件下表面可靠接触的问题，保证了焊接质量。

主权项

一种气动机器人焊钳中的浮动平衡机构，其特征在于：在气动机器人焊钳安装电阻焊电极的部位设有两块相互平行的支撑板（1），两块支撑板（1）之间固定连接有两根导向杆（4），两根导向杆（4）之间相互平行，并且相对支撑板（1）垂直；有一主气缸（5）布置在两根导向杆（4）之间，主气缸（5）的活塞杆与导向杆（4）平行，主气缸（5）的缸体两侧针对两根导向杆（4）分别设有滑套（15），两个滑套（15）套装在两根导向杆（4）上，使主气缸（5）相对两根导向杆（4）构成滑动连接；每个滑套（15）的第一端均设有一个第一压簧（3），第一压簧（3）套装在导向杆（4）上，并作用在滑套（15）第一端与滑套（15）第一端所面对的支撑板（1）之间，每个滑套（15）的第二端均设有一个第二压簧（6），第二压簧（6）套装在导向杆（4）上，并作用在滑套（15）第二端与滑套（15）第二端所面对的支撑板（1）之间；有一辅助气缸（9），该辅助气缸（9）的缸体相对支撑板（1）固定设置，辅助气缸（9）的活塞杆平行于导向杆（4），并且辅助气缸（9）的活塞杆以抵触方式作用于主气缸（5）的缸体。