[实用新型]一种具有两段直线行程的四气室气缸

摘要

一种具有两段直线行程的四气室气缸，其特征在于：将一个大气缸套装在一个小气缸之外，以小气缸作为大气缸的活塞，大气缸和小气缸共用一个活塞杆，该活塞杆由主活塞杆和辅助活塞杆组合而成，其中主活塞杆和辅助活塞杆均采用外管与内管的夹套结构，夹套之间留有环柱形空间，最终利用主活塞杆和辅助活塞杆的环柱形空间以及辅助活塞来解决小气缸中两个气室的气路设计难题。本方案减小了气缸的体积，缩短了气缸的长度，解决了小气缸中两个气室的气路设计难题，在控制上可以单独操作大气缸或者小气缸，也可以组合成两段叠加的直线驱动行程。

主权项

一种具有两段直线行程的四气室气缸，其特征在于：该气缸具有缸体（1），缸体（1）具有一内腔，该内腔构成第一气缸腔，第一气缸腔内设有第一活塞（2），第一活塞（2）与第一气缸腔的内壁滑动密封配合，第一活塞（2）将第一气缸腔分隔成第一气室（7）和第二气室（8），所述缸体（1）上设有第一进出气口（11）和第二进出气口（12），其中第一进出气口（11）与第一气室（7）连通，第二进出气口（12）与第二气室（8）连通；所述第一活塞（2）也具有一内腔，该内腔构成第二气缸腔，第二气缸腔内设有第二活塞（6），第二活塞（6）与第二气缸腔的内壁滑动密封配合，第二活塞（2）将第二气缸腔分隔成第三气室（9）和第四气室（10）；第二活塞（6）与第一活塞（2）的滑动方向一致，而且第二活塞（6）的轴线和第一活塞（2）的轴线与缸体（1）的轴线重合；所述气缸设有一主活塞杆（3），主活塞杆（3）布置在缸体（1）的轴线方向上，其中，主活塞杆（3）的一端位于缸体（1）外部并作为作用端，主活塞杆（3）的另一端从缸体（1）的一端沿缸体（1）轴线方向穿入第一气缸腔和第二气缸腔后与第二活塞（6）固定连接，在穿入第一气缸腔的路径上主活塞杆（3）与缸体（1）一端所设的装配孔滑动密封配合，在穿入第二气缸腔的路径上主活塞杆（3）与第一活塞（2）一端所设的装配孔滑动密封配合；主活塞杆（3）由一根第一外管（17）和一根第一内管（18）套装固定连接构成，第一外管（17）对应主活塞杆（3）的作用端封闭，第一外管（17）与第一内管（18）的夹套之间留有第一环柱形空间（21），第一环柱形空间（21）靠近主活塞杆（3）作用端的一端设有第一孔道（22）并与第一内管（18）的内腔连通，第一环柱形空间（21）远离主活塞杆（3）作用端的另一端设有第二孔道（23）；所述气缸设有一辅助活塞杆（4），辅助活塞杆（4）布置在缸体（1）的轴线方向上，其中，辅助活塞杆（4）从缸体（1）的另一端沿缸体（1）轴线方向反向穿入第一气缸腔和第二气缸腔后插入主活塞杆（3）中第一内管（18）的内腔，辅助活塞杆（4）的插入端与第一内管（18）的内腔之间通过一辅助活塞（5）滑动密封配合，辅助活塞（5）将第一内管（18）的内腔分隔成第一腔（24）和第二腔（25）；在穿入第一气缸腔的路径上辅助活塞杆（4）与缸体（1）另一端所设的装配孔固定连接，在穿入第二气缸腔的路径上辅助活塞杆（4）与第一活塞（2）另一端所设的装配孔滑动密封配合；辅助活塞杆（4）由一根第二外管（19）和一根第二内管（20）套装固定连接构成，第二外管（19）与第二内管（20）的夹套之间留有第二环柱形空间（26），第二环柱形空间（26）靠近主活塞杆（3）作用端的一端设有第三孔道（27），第二环柱形空间（26）远离主活塞杆（3）作用端的另一端设有第四孔道（28）；所述缸体（1）上设有第三进出气口（13）和第四进出气口（14），其中，第三进出气口（13）与第二内管（20）的内腔连通，第二内管（20）的内腔与所述第一腔（24）连通，第一腔（24）经第一孔道（22）与第一环柱形空间（21）连通，第一环柱形空间（21）经第二孔道（23）与第四气室连通；第四进出气口（14）经第四孔道（28）与第二环柱形空间（26）连通，第二环柱形空间（26）经第三孔道（27）与第二腔（25）连通，第二腔（25）与第三气室（9）连通。