[实用新型]一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机

摘要

本实用新型涉及一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，包括机床、焊枪和跟踪组件，跟踪组件包括机械臂、继电器、伺服电机、丝杆传动副、左传感器、右传感器、左跟踪滑块和右跟踪滑块，机械臂设置在机床上方，左跟踪滑块、右跟踪滑块分别位于机械臂的两侧，左传感器、右传感器分别位于机床的两侧，且左传感器与左跟踪滑块位置相对应，右传感器与右跟踪滑块位置相对应，左传感器、右传感器均与继电器连接，继电器与伺服电机连接，伺服电机与丝杆传动副连接，焊枪通过丝杆传动副连接在机械臂的下方。本实用新型直焊缝自动跟踪埋弧焊机结构简单、维护方便，灵敏度高，提高焊接质量。

主权项

一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，包括机床、焊枪和跟踪组件，其特征在于：所述跟踪组件包括机械臂、继电器、伺服电机、丝杆传动副、左传感器、右传感器、左跟踪滑块和右跟踪滑块，所述机械臂设置在所述机床上方，所述左跟踪滑块、右跟踪滑块分别设置在所述机械臂的两侧，所述左传感器、右传感器分别设置在所述机床的两侧，且所述左传感器与所述左跟踪滑块位置相对应，所述右传感器与所述右跟踪滑块位置相对应，所述左传感器、右传感器的输出端均与所述继电器连接，所述继电器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述丝杆传动副连接，所述焊枪通过所述丝杆传动副连接在所述机械臂的下方。