[实用新型]人机界面运动控制器有效
| 申请号： | 201120400889.4 | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN202230381U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 严清艺 | 申请（专利权）人： | 宝元数控精密股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种人机界面运动控制器，为致动器提供受控体的动力，并由控制器控制致动器的转速或扭矩或位置，所述控制器具有多核心，至少包括：第一核心嵌入有第一中央处理单元与第二中央处理单元以同时处理快速响应及浮点运算；第二核心嵌入有运动控制单元负责运动控制命令解码、受控体各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓等时序控制；第三核心嵌入有人机处理单元以提供使用者与控制器的互动，使第一核心、第二核心及第三核心同时执行多工处理，同时进行运动控制与显示。 | ||
| 搜索关键词： | 人机界面 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种人机界面运动控制器，为致动器提供受控体的动力，并由该控制器控制致动器的转速或扭矩或位置，其特征在于，所述控制器具有一显示单元与多个核心，所述核心至少包括：第一核心，嵌入有第一中央处理单元与第二中央处理单元以同时处理快速响应及浮点运算；第二核心，嵌入有运动控制单元，该运动控制单元负责运动控制命令的解码、所述受控体各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓时序控制；第三核心，嵌入有人机处理单元以提供使用者与所述控制器的互动。
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