[实用新型]冲焊桥壳焊接轴管系统有效
申请号: | 201120404917.X | 申请日: | 2011-10-22 |
公开(公告)号: | CN202240088U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 黄士勇;梅荣娣;张小明;李磊;姚璐;武艳梅;刘军伟;郭茂初 | 申请(专利权)人: | 东风德纳车桥有限公司 |
主分类号: | B23K9/12 | 分类号: | B23K9/12;B23K37/047;B23K9/32 |
代理公司: | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人: | 帅玲 |
地址: | 441057 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种冲焊桥壳焊接轴管系统,用于桥壳轴管自动焊接。工作台上装有焊接机器人、气动尾轴箱与支撑托架,焊接机器人与机器人控制器连接;工件夹持在自定心夹具中,气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接;控制架内的控制器、水箱、机器人控制器、变压器、焊接电源及中继端子盒分别与操作台连接;焊枪清理器与机器人控制器连接,工件焊接部位下部装有接渣盒;工件轴头上方装有轴头防护罩;系统外设置防护装置。本实用新型简单易操作,焊接稳定可靠;专用自定心夹具采用了先进第四轴,配备伺服电机,旋转精度高;焊前找正装置与伺服电机结合能准确定位焊接起弧收弧位置;生产效率高,可解决焊接烟尘问题,防止操作工吸入有害气体,劳动强度及安全性得到有效保障。 | ||
搜索关键词: | 冲焊桥壳 焊接 系统 | ||
【主权项】:
一种冲焊桥壳焊接轴管系统,包括气压系统,其特征在于:工作台(6)上装有焊接机器人(2)、气动尾轴箱(5)与支撑托架(8),焊接机器人(2)与机器人控制器(15)连接;工件(9)夹持在由气动尾轴箱(5)控制的自定心夹具中,工作台(6)上的气动尾轴箱(5)的转轴与伺服电机(4)连接;控制架(12)内的机器人控制器(15)与焊接电源(17)连接,水箱(14)与焊接机器人(2)中的焊枪相通,控制器(13)分别与伺服电机(4)、气动尾轴箱(5)、支撑托架(8)及机器人控制器(15)连接,变压器(16)与焊接电源(17)连接,控制器(13)、水箱(14)、机器人控制器(15)、变压器(16)、焊接电源(17)及中继端子盒(18)分别与操作台(11)连接;焊接机器人(2)上的焊枪清理器(20)与机器人控制器(15)连接。
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