[实用新型]输电塔攀爬机械手有效
| 申请号： | 201120410024.6 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN202278582U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张卫珠 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种输电塔攀爬机械手，主要包括机架、两副相对设置的手爪张合机构和抱紧机构，其中两手爪张合机构至少一个为可运动的，主要由基座，安装在基座上支架，安装在支架上的驱动电机，与驱动电机输出轴联接的传动机构，定手爪以及与传动机构运动输出构件相联接的动手爪构成，所述抱紧机构由安装在机架上的驱动电机，与驱动电机输出轴联接的传动丝杆以及导杆构成。本实用新型不仅能实现机器人沿输电塔主构件攀爬时对角钢根部和直平面的抓紧，而且能实现机器人沿输电塔构件攀爬时从不同方向对构件的夹持，从输电塔塔基沿塔架构件攀爬到塔顶，携带检修维护设备完成各项检修任务。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 攀爬 机械手 | ||
【主权项】：
一种输电塔攀爬机械手，其特征在于：包括机架(9)、两副相对设置的手爪张合机构和抱紧机构，其中两所述手爪张合机构至少一个为可运动手爪张合机构，所述手爪张合机构由基座(14)、安装在所述基座(14)上的支架(4)、安装在所述支架(4)上的手抓张合驱动电机(12)、与所述手抓张合驱动电机(12)输出轴联接的传动机构、定手爪(15)以及与所述传动机构运动输出构件相联接的动手爪(16)构成，两所述张合机构之间有顶紧机构，安装在所述机架(9)上，所述抱紧机构由安装在所述机架(9)上的抱紧驱动电机(7)、与所述抱紧驱动电机(7)输出轴联接的传动丝杆(10)以及导杆(3)构成，所述传动丝杆(10)与所述手爪张合机构基座(14)上的螺纹孔匹配构成螺纹传动副，所述导杆(3)与所述手爪张合机构基座(14)上的导向孔匹配构成导向副。
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