[实用新型]一种壁面行走的行星轮系式机构有效
| 申请号： | 201120410566.3 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN202279177U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈浩 | 申请（专利权）人： | 南京拓控信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种壁面行走的行星轮系式机构，包括底盘（1）和转动轴（2），底盘（1）上设有两个安装孔（3），转动轴（2）的下端穿出安装孔（3）并在转动轴（2）的下端设有吸盘（4），转动轴（2）的上端通过气管与压控装置相连；转动轴（2）通过固定设置在安装孔（3）内的轴承（5）与安装孔（3）活动相连，转动轴（2）的上部设有套接在其外侧的大齿轮（6），大齿轮（6）的一侧设有与其啮合相连的小齿轮（7），小齿轮（7）与其下侧的减速电机（8）之间通过减速电机（8）的传动轴传动相连。本实用新型的机构采用转向、行走、吸附相结合的方式完成垂直壁面上转向和定位动作，具有结构巧妙、重量小且承重能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 行星 轮系式 机构 | ||
【主权项】：
一种壁面行走的行星轮系式机构，包括底盘（1）和转动轴（2），其特征在于所述的底盘（1）上设有两个安装孔（3），转动轴（2）的下端穿出安装孔（3）并在转动轴（2）的下端设有吸盘（4），转动轴（2）的上端通过气管与压控装置相连；所述的转动轴（2）通过固定设置在安装孔（3）内的轴承（5）与安装孔（3）活动相连，转动轴（2）的上部设有套接在其外侧的大齿轮（6），大齿轮（6）的一侧设有与其啮合相连的小齿轮（7），小齿轮（7）与其下侧的减速电机（8）之间通过减速电机（8）的传动轴传动相连。
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