[实用新型]一种吊车机械手有效
申请号: | 201120412557.8 | 申请日: | 2011-10-25 |
公开(公告)号: | CN202296832U | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 邢曾伟;杨志勇 | 申请(专利权)人: | 无锡毅和帮自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22;B66C11/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 | 代理人: | 张朝元 |
地址: | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种吊车机械手,包括吊车机械手主体,吊车机械手主体下端设有机械手指部件,机械手指部件和手腕部件机械刚性可拆紧固连接,手腕部件上端连接小臂部件,小臂部件和大臂部件由蜗轮蜗杆减速机联接,大臂部件与上端的小车部件拖架连接,小车部件上端设有支撑轮组件和驱动组件。本实用新型有益效果:可实现无人操作,灵活准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 吊车 机械手 | ||
【主权项】:
一种吊车机械手,包括吊车机械手主体(1),其特征在于:吊车机械手主体(1)下端设有机械手指部件(2),机械手指部件(2)和手腕部件(3)机械刚性可拆紧固连接,手腕部件(3)上端连接小臂部件(4),小臂部件(4)和大臂部件(5)由蜗轮蜗杆减速机联接,大臂部件(5)与上端的小车部件(6)拖架连接,小车部件(6)上端设有支撑轮组件(7)和驱动组件(8)。
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