[实用新型]一种瓶体输送装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶体输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个导轮，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，滑臂与滑臂座沿滑臂纵向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动，在滑臂的前端设有爪座转轴，爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，两个导轮分别设于所述爪座的两侧，弹性复位件设于滑臂座与滑臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。本实用新型工作时爪座部分的转动惯量小，滑臂不会产生抖动，抓取物件的动作更准确，降低了能耗，且噪声小。

主权项

一种瓶体输送装置，其特征在于：包括凸轮盘(1)、旋转支座(2)、滑臂(3)、滑臂座(4)、弹性复位件、取握爪(6)、爪座(7)及两个导轮(8)，所述旋转支座(2)可绕其轴线旋转，所述滑臂座(4)固定在所述旋转支座(2)上，所述滑臂(3)与所述滑臂座(4)沿所述滑臂(3)纵向方向滑动配合，而使所述滑臂(3)可沿所述旋转支座(2)的径向作往复运动，在所述滑臂(3)的前端设有爪座转轴(11)，所述爪座(7)通过所述爪座转轴(11)设于所述滑臂(3)的前端且可绕所述爪座转轴(11)旋转，所述取握爪(6)设于所述爪座(7)上，两个所述导轮(8)分别设于所述爪座(7)的两侧，所述凸轮盘(1)为两个，相互叠置，两段凸轮曲面(10)分别设于所述凸轮盘(1)的外缘，所述弹性复位件设于所述滑臂座(4)与所述滑臂(3)或所述爪座(7)之间，在所述弹性复位件作用下，两个所述导轮(8)分别与两段所述凸轮曲面(10)各自紧密配合，所述取握爪(6)为两个，相对设置于所述爪座(7)上，两个所述取握爪(6)之间设有拉簧(9)。