[实用新型]一种机械手连接座有效
申请号: | 201120414637.7 | 申请日: | 2011-10-27 |
公开(公告)号: | CN202339828U | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 周宏胜 | 申请(专利权)人: | 铜陵兴怡金属材料有限公司 |
主分类号: | H01G13/00 | 分类号: | H01G13/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 244100 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手连接座,包括有相互面接触的固定座与安装座,固定座的长圆通孔中安装有螺栓,螺栓连接在安装座中,螺栓上还套有锁紧螺母,安装座顶部开有球形孔,连接臂中开有长圆通孔,连接臂下端连接有连接轴,连接轴的球形端安装在安装座顶部的球形孔中,安装座顶部还固定有限位环,连接轴轴身与限位环非紧密接触。本实用新型结构简单,易于实现,大大扩展了机械手的运动范围,能够满足电容器生产对机械手运动的要求。 | ||
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【主权项】:
一种机械手连接座,包括有相互面接触的固定座与安装座,其特征在于:所述固定座中设置有长圆通孔,长圆通孔中安装有螺栓,所述螺栓连接在安装座中将固定座与安装座连接为一体,且螺栓上还套有锁紧螺母,所述安装座顶部开有球形孔,还包括有连接臂,所述连接臂中开有长圆通孔,连接臂下端连接有连接轴,所述连接轴底端为球形端,连接轴底端的球形端安装在安装座顶部的球形孔中,所述安装座顶部还固定有套在连接轴外将连接轴球形端限位在球形孔中的限位环,且连接轴轴身与限位环非紧密接触。
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