[实用新型]用于复合板材生产线的自动装卸机

摘要

本实用新型涉及一种用于复合板材生产线的自动装卸机。该自动装卸机包括双樑架（1）、移动小车（2）、可抓式的吊篮（3）、装卸板机械手(4)、电气控制系统(5)。层压机的一端安装双樑架(1)，移动小车(2)悬挂在双樑架(1)的樑上，移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小车(2)上，由移动小车(2)带动沿双樑架轨道运动。可抓式吊篮由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。装卸板机械手4由真空吸盘装置、升降装置和移动装置等组成。做垂直升降运动和水平移动的复合运动，用于成品板的捡拾和毛坯板的布置。该发明实现了板材输送的自动化；实现了毛坯板布置得自动化；实现了成品板卸板、码板的自动化。

主权项

用于复合板材生产线的自动装卸机，包括双樑架（1）、移动小车（2）、可抓式的吊篮（3）、装卸板机械手（4）、电气控制系统（5），其特征在于，层压机的一端安装双樑架（1），移动小车（2）悬挂在双樑架（1）的樑上，移动小车（2）上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车（2）沿双樑架轨道作直线运动，可抓式吊篮（3）和装卸板机械手（4）安装在移动小车（2）上，由移动小车（2）带动沿双樑架（1）轨道运动。