[实用新型]车辆的防碰撞装置

摘要

一种车辆的防碰撞装置，其考虑前行车辆和前行车辆前面的更前行车辆等多个障碍物，确保综合的安全性，事先防止碰撞危险。在行驶车道上存在前行车辆，并且前行车辆前面存在更前行车辆的情况下，计算本车辆与前行车辆之间的距离、该车间距离随时间的变化，以及基于当前的本车辆速度计算更前行车辆的速度。并且计算考虑了更前行车辆的存在的本车辆与前行车辆的安全车间距离，对该安全车间距离与当前的车间距离进行比较，在前者小于或等于后者时，输出警报信号而警告驾驶员。即，假设前行车辆的驾驶员没有与更前行车辆保持充分的车间距离而与更前行车辆异常接近，需要急刹车或在碰撞前操作方向盘避免碰撞等情况，预先取得安全的车间距离，事先避免事故。

主权项

一种车辆的防碰撞装置，其特征在于，具有：信息检测单元，其从不同位置对车外的对象物进行检测；距离计算单元，其与上述信息检测单元连接，根据上述信息检测单元检测的信息计算包括在本车辆的行进方向上存在的前行车辆与本车辆之间的车间距离的距离分布；传感器，其检测当前车辆的行驶状态；碰撞可能性判断单元，其与上述距离计算单元及上述传感器连接，根据上述距离计算单元计算的距离分布及上述传感器检测的当前车辆的行驶状态，考虑上述前行车辆和上述前行车辆的前方状况而计算本车辆与上述前行车辆之间的安全车间距离，并对上述车间距离和上述安全车间距离进行比较，判断与本车辆碰撞的可能性；以及报警单元，其与上述碰撞可能性判断单元连接，在上述碰撞可能性判断单元判断有碰撞可能性时输出警报。