[实用新型]自动取料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、滑块和夹具装置，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传动丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，滑块与导向柱滑移连接，且滑块上具有传动臂，传动臂与传动丝杆传动连接，夹具装置包括夹具座、夹具气缸、气动夹头和气缸，气缸能带动夹具座与滑块滑移连接，夹具座上具有夹具导向柱，气动夹头与夹具导向柱滑移连接，且气动夹头的端部与夹具气缸输出端固定连接。本实用新型节省人力，避免造成人员受伤。

主权项

一种自动取料装置，其特征在于：包括立柱（1）、传动丝杆（2）、丝杆电机（3）、导向柱（4）、滑块（5）和夹具装置（6），丝杆电机（3）与传动丝杆（2）传动连接，立柱（1）具有内腔（1‑1），传动丝杆（2）位于内腔（1‑1）内，且两端分别装连在立柱（1）的上、下两端面上，滑块（5）与导向柱（4）滑移连接，且滑块（5）上具有传动臂（5‑1），传动臂（5‑1）与传动丝杆（2）传动连接，夹具装置（6）包括夹具座（6‑1）、夹具气缸（6‑2）、气动夹头（6‑3）和气缸（6‑4），气缸（6‑4）能带动夹具座（6‑1）与滑块（5）滑移连接，夹具座（6‑1）上具有夹具导向柱（6‑1‑1），气动夹头（6‑3）与夹具导向柱（6‑1‑1）滑移连接，且气动夹头（6‑3）的端部与夹具气缸（6‑2）输出端固定连接。