[实用新型]一种舵机的双电机驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种舵机的双电机驱动装置，包括第一、第二电机，第一、第二转接轴，第一、第二丝杠副和拨叉，第一电机通过第一转接轴连接第一丝杠副，第二电机通过第二转接轴连接第二丝杠副，第一丝杠副、第二丝杠副相互平行安装在输出轴的两侧，拨叉成直线形，通过中心点安装在输出轴上，且垂直于所述第一、第二丝杠副。拨叉两端分别有拨叉槽口，两个拨叉槽口内分别连接第一、第二丝杠副的丝杠螺母。两路电机分别驱动两个丝杠副减速器，减速器一推一拉驱动输出轴传动。本实用新型装置紧凑，外形规则，响应平稳、超调小、快速性好，同时能够具有消除机械传动间隙，提高系统整体刚度和带宽的效果。

主权项

一种舵机的双电机驱动装置，包括输出轴，其特征在于，还包括第一电机、第一转接轴，第一丝杠副、第二电机、第二转接轴，第二丝杠副和拨叉，所述第一电机通过所述第一转接轴连接所述第一丝杠副，所述第二电机通过所述第二转接轴连接所述第二丝杠副，所述第一丝杠副、第二丝杠副相互平行安装在所述输出轴的两侧，所述拨叉成直线形，通过中心点安装在所述输出轴上，且垂直于所述第一、第二丝杠副，所述拨叉两端分别有拨叉槽口，两个拨叉槽口内分别连接所述第一、第二丝杠副的丝杠螺母。