[实用新型]机械手两箱检测装置有效
| 申请号： | 201120432811.0 | 申请日： | 2011-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN202369103U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;董祯竹;陈清;郑文连;黄国龙;叶锡孙;吴建新;蔡志宏 | 申请（专利权）人： | 厦门烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 钟毅虹 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于：于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(L1)。本实用新型在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测。可检测出两件烟箱同时经输送机传送至码垛等待位置，最终输出给PLC报警，机械手停止码垛。解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 检测 装置 | ||
【主权项】：
机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于：于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。
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