[实用新型]一种空陆两用飞行器

摘要

本实用新型公开了一种空陆两用飞行器，它包括由动力装置、控制系统以及支撑底板组成的机身结构，包括由升降电机、丝杠、一组对称的升降梁、约束摇臂和电机支撑件组成的涵道升降装置，还包括由涵道、螺旋桨和涵道控制装置组成的左右对称的涵道系统。本实用新型通过机械连杆结构，简单实现了涵道系统的升降控制；通过涵道风扇结构，为飞行器飞行模式提供动力；采取以涵道为飞行器地面运行主动轮，实现了飞行器的陆地运行；还以手动方式，简单实现飞行和陆地模式转换；通过遥控和模块化操作，方便了飞行器的操控；整个飞行器，结构简单、体积较小、重量较轻、操作方便，可较容易的完成各种空中和陆地的作业。

主权项

一种空陆两用飞行器，其特征在于，包括：机身结构，所述的机身结构上设置有动力装置和控制系统，所述的动力装置为整个飞行器提供动力，所述的控制系统对飞行器进行控制；涵道升降装置，所述的涵道升降装置包括升降电机，所述的升降电机连接有丝杠，所述的丝杠顶端设置有丝杠约束件，所述的丝杠通过丝杠轴承和丝杠约束件连接；所述的升降电机固定在电机支撑件上，所述的丝杠约束件通过约束支撑杆固定在电机支撑件上；所述的丝杠上连接有升降进给件，所述的丝杠和升降进给件组成移动副；所述的升降进给件通过进给轴销连接有升降梁，所述的升降进给件通过进给轴销和升降梁组成转动副；所述的升降梁通过升降梁轴销连接有约束摇臂，所述的升降梁通过升降梁轴销和约束摇臂组成转动副；所述的约束摇臂通过摇臂轴销连接在电机支撑件上，所述的约束摇臂通过摇臂轴销和电机支撑件组成转动副；涵道系统，所述的涵道系统包括涵道、螺旋桨和涵道控制装置；所述的涵道通过涵道支撑杆固定在涵道控制装置上；所述的螺旋桨通过螺旋桨夹头固定在涵道控制装置上；所述的机身结构通过机身支撑柱和所述涵道升降装置的电机支撑件固定连接，所述的涵道系统固定在所述涵道升降装置的升降梁上。