[实用新型]门式起重机柔腿的激光防撞系统有效
| 申请号： | 201120443142.7 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN202322077U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张军;徐亮;熊冠楚;杨汉强 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种门式起重机柔腿的激光防撞系统，其特点是该激光防撞系统由无反射激光测量仪、小车位置检测模块、PLC主机、电源模块、输出模块、报警模块和人机界面组成，无反射激光测量仪和小车位置检测模块将监测的起吊工件位移数据输入PLC主机，经PLC主机处理后与报警模块和人机界面依次连接，由人机界面采用自动或手动操作，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿。本实用新型与现有技术相比作业安全等级和产能大大提高，结构简单，操作方便，，可适应不同船体分段工件的长度、大小、重量和形状，提高生产效率和作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 激光 系统 | ||
【主权项】：
一种门式起重机柔腿的激光防撞系统，其特征在于该激光防撞系统由无反射激光测量仪（1）、小车位置检测模块（2）、PLC主机（3）、电源模块（4）、输出模块（5）、报警模块（6）和人机界面（7）组成，无反射激光测量仪（1）以激光扫描监测起吊工件；小车位置检测模块（2）由绝对值光电编码器以监测小车的在轨位置；电源模块（4）为系统提供独立的电源和电路保护；输出模块（5）为无反射激光测量仪（1）以继电器方式将扫描的数据输入PLC主机（3）；无反射激光测量仪（1）将监测的起吊工件位移数据通过输出模块（5）接入PLC主机（3）；小车位置检测模块（2）将监测小车的在轨位置数据输入PLC主机（3），PLC主机（3）将数据进行整合处理后依次接入报警模块（6）和人机界面（7），由人机界面（7）采用自动或手动操作，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿。
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