[实用新型]一种全皮肤翻转运动软体机器人有效
| 申请号： | 201120443751.2 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN202295051U | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;王美玲;孙恒辉;钱荣荣;冯宝林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元和弹性带相互间隔串联而形成，轴向控制环和径向控制环的弹性带在交错处相互连接形成十字形结构，控制单元中都封装有能通过无线通讯接受控制信号的控制芯片。本实用新型的机器人结构简单、易变形、不受传统机械结构的限制且不易损坏，能在各种复杂的环境中移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮肤 翻转 运动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体(1)，其特征在于：还具有多个均布在基体(1)上的控制环(2)，控制环(2)包括沿基体(1)轴向设置的轴向控制环(2‑1)和沿径向设置的径向控制环(2‑2)，其中，轴向控制环(2‑1)和径向控制环(2‑2)都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元(3)和弹性带(4)相互间隔串联而形成，轴向控制环(2‑1)和径向控制环(2‑2)的弹性带(4)在交错处相互连接形成十字形结构，控制单元(3)中都封装有能通过无线通讯接受控制信号的控制芯片。
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