[实用新型]一种全方位调节的机械手侧肢关节有效
| 申请号： | 201120443844.5 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202318319U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈谏林;王祥清;王懋钰;陈谏平 | 申请（专利权）人： | 宁波德科门机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315113 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，气缸上连接传动杆的一端设置有支架，取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，齿轮与齿条啮合。本实用新型具有的有益效果：彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 调节 机械手 关节 | ||
【主权项】：
一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
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