[实用新型]一种机械手臂的上下座有效
| 申请号： | 201120443871.2 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202318323U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈谏林;王祥清;王懋钰;陈谏平 | 申请（专利权）人： | 宁波德科门机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315113 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂的上下座，包括上下座本体，上下座本体为横板部分和设置于横板部分两侧的线性轴承孔，横板部分上设置有气缸安装孔，气缸安装孔的外部与机械手的同步带接触处设置有同步带定位齿。本实用新型具有的有益效果：增加了定位齿，同步带可直接压在上下座的同步带定位齿上，方便又能保证压住同步带，不会松动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 上下 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的上下座，包括上下座本体，所述上下座本体包括横板部分和设置于横板部分两侧的线性轴承孔，横板部分上设置有气缸安装孔，其特征在于，所述气缸安装孔的外部与机械手的皮带接触处设置有同步带定位齿。
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