[实用新型]一种移动机器人红外线避障装置有效
| 申请号： | 201120444924.2 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN202388510U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 胡峰俊 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种移动机器人红外线避障装置，包括支架、红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架上，和支架平面构成的夹角为锐角，所述支架为长方形，支架平面和机器人工作平面垂直。机器人红外线避障装置至少包括三个红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列。所述的红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。本实用新型安装要求低、精度高，容易维护使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 红外线 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人红外线避障装置，其特征在于：所述的避障装置包括支架和红外线收发一体传感器；所述的红外线收发一体传感器安装在支架上；所述红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列，红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。
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