[实用新型]康复机器人安全肩关节有效
| 申请号： | 201120446547.6 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN202386927U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;王楠;李会军;崔建伟;柯欣;吴常铖;吴娟;李建清 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 汤志武 |
| 地址： | 211189 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种康复机器人安全肩关节，包括：康复机器人大臂和设在前面板上的电机，在康复机器人大臂上设有套筒，在套筒与前面板之间设有第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器，第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器的一端分别与套筒连接，另一端分别与前面板连接，在前面板与康复机器人大臂之间设有第一、第二、第三及第四连杆，第一、第二、第三及第四连杆采用连杆机构，所述的连杆机构包括连杆，在连杆的两端分别设有第一万向节和第二万向节，且第一万向节与康复机器人大臂连接，第二万向节与前面板连接。本实用新型中的肩关节机构可以在康复训练中与被康复肩关节同步移动，符合康复训练的特性，使康复训练更舒适更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 安全 肩关节 | ||
【主权项】：
一种康复机器人安全肩关节，包括：康复机器人大臂(1)和设在前面板(3)上的电机(9)，其特征在于，在康复机器人大臂(1)上设有套筒(2)，在套筒(2)与前面板(3)之间设有第一弹簧阻尼器(5)、第二弹簧阻尼器(6)、第三弹簧阻尼器(7)和第四弹簧阻尼器(8)，第一弹簧阻尼器(5)、第二弹簧阻尼器(6)、第三弹簧阻尼器(7)和第四弹簧阻尼器(8)的一端分别与套筒(2)连接，第一弹簧阻尼器(5)、第二弹簧阻尼器(6)、第三弹簧阻尼器(7)和第四弹簧阻尼器(8)的另一端分别与前面板(3)连接，在前面板(3)与康复机器人大臂(1)之间设有第一连杆(10)、第二连杆(11)、第三连杆(12)及第四连杆(13)，第一连杆(10)、第二连杆(11)、第三连杆(12)及第四连杆(13)采用连杆机构，所述的连杆机构包括连杆(131)，在连杆(131)的两端分别设有第一万向节(132)和第二万向节(133)，且第一万向节(132)与康复机器人大臂(1)连接，第二万向节(133)与前面板(3)连接。
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