[实用新型]升降机械手装置

摘要

本实用新型升降机械手装置，包括机械手、二级传动机构和升降机构；其中机械手的下固定板与二级传动机构的滑块固定连接，其滑轨方向与二级传动机构滑轨方向平行，二级传动机构的竖固定板与升降机构的固定座固定连接，其滑轨方向与升降机构的导杆方向垂直；其可将推拉舟送到指定位置，解决了采用人工方式进行装舟或卸舟所产生的一系列问题，具有生产效率高、产能大、效能少的特点，此外它还可增大机械手水平运动的行程，极大节约设备空间。

主权项

一种升降机械手装置，它包括机械手、二级传动机构和升降机构；其中机械手包括电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轨、手柄、下固定板、固定架，其中电机与同步带轮相连，同步带套在同步带轮上，同步带与滑块固定连接，滑块与滑轨配合，手柄固定在滑块上，电机、滑轨固定在下固定板上，同步带轮通过固定架固定在下固定板上；二级传动机构包括电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轨、上固定板、固定架、竖固定板，其中电机与同步带轮相连，同步带套在同步带轮上，滑块固定在同步带上，滑块与滑轨配合，电机、滑轨、竖固定板分别固定在上固定板上，同步带轮通过固定架固定在上固定板上；升降机构包括电机、同步带轮、同步带、导杆、固定座，其中电机与同步带轮相连，同步带套在同步带轮上，固定座固定在同步带上，固定座与导杆滑动配合；机械手的下固定板与二级传动机构的滑块固定连接，其滑轨方向与二级传动机构滑轨方向平行，二级传动机构的竖固定板与升降机构的固定座固定连接，其滑轨方向与升降机构的导杆方向垂直。