[实用新型]一种新型光盘抓取装置有效
申请号: | 201120475934.2 | 申请日: | 2011-11-23 |
公开(公告)号: | CN202318316U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 郝晓力 | 申请(专利权)人: | 郝晓力 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民 |
地址: | 210019 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型光盘抓取装置,包括有支架,机电系统和控制系统;所述机电系统安装于支架上,所述控制系统通过导线同机电系统连接。所述机电系统包括有机械爪,定位销,复位弹簧,凸轮,连杆及至少一块电磁铁;所述机械爪包括有2-4个长条形手爪;所述各长条形手爪通过定位销固定于支架上;所述手爪远离光盘端由复位弹簧连接,在所述2-4手爪近光盘端中间安装一凸轮,所述凸轮通过轴连接到支架上;所述凸轮的轴的另一端同连杆连接;连杆另一端同电磁铁的动作端连接;所述电磁铁通过导线同控制系统连接。 | ||
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【主权项】:
一种新型光盘抓取装置,其特征在于:包括有支架,机电系统和控制系统;所述机电系统安装于支架上,所述控制系统通过导线同机电系统连接。
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