[实用新型]永磁吸附轮式铁壁爬行机器人有效
| 申请号： | 201120479233.6 | 申请日： | 2011-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202400191U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李会勋 | 申请（专利权）人： | 大连鑫铠锐工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人装置，具体地说是用永磁体实现对铁壁的吸附，减速电机带动轮子，完成在大曲率铁壁上的前进、后退、转向等运动的永磁吸附轮式铁壁爬行机器人。该机器人由永磁体、驱动机构、检测装置组成。永磁体通过一定的间隙吸附于铁壁，永磁体不与铁壁直接接触。永磁体带有磁性开关，可以调节磁性方向，方便在铁壁上取放。驱动机构可以通过两个减速电机转动的不同方向和速度实现机器人的多种运动方向。本实用新型的永磁吸附轮式铁壁爬行机器人具有吸附力大、结构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 吸附 轮式 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种永磁吸附轮式铁壁爬行机器人，包括：永磁体、驱动机构、检测装置，其特征在于驱动机构和检测装置固定安装在永磁体上。
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